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  [視頻]正大航空-精工制造，極致創(chuàng)新

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  [視頻]超大載重的植保無人機(jī)有哪些硬核科技，答案全在視頻里

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正大航空F22植保無人機(jī)產(chǎn)品介紹

1、F22外觀

F22外殼采取二戰(zhàn)德軍虎式坦克炮塔的棱角設(shè)計原理，搭配6軸碳鋁復(fù)合機(jī)臂，展開2米的外觀尺寸帶來更硬朗的機(jī)身線條，使F22更加強(qiáng)勢有力。

行業(yè)首創(chuàng)斜向懷抱設(shè)計，斜向懷抱設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于整機(jī)折疊系數(shù)為0.5，一個普通的皮卡車可以拉個2個F22無人機(jī)。斜向角度為45度，左右機(jī)臂的折疊恰到好處。

F22前后對稱和左右對稱的設(shè)計，一體框架結(jié)構(gòu)對稱軸的2側(cè)有雙把手設(shè)計是根據(jù)我們一體， 好的設(shè)計可以有延展性。方便我們搬運(yùn)飛機(jī)使雙手更有握力，更加人性化。
腳架的設(shè)計采用三種材料復(fù)合技術(shù)，獨(dú)特的三層機(jī)構(gòu)剛?cè)嵊卸?，在保持原有重量的情況下，比傳統(tǒng)炭纖維腳架的柔韌度提高了20%，比鋁合金的腳架的堅固性提升了30%。大幅度的提高腳架支持強(qiáng)度與抗耐摔系數(shù)。我們做了N多次的抗摔試驗(yàn)，腳架的損壞率為2%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高過市場上其他無人機(jī)產(chǎn)品。

一體框架結(jié)構(gòu)設(shè)計。機(jī)臂折疊采用高強(qiáng)度尼龍材料。無人機(jī)能吸收90%碰撞時產(chǎn)生沖撞的能量，簡稱“吸能”。**大化保護(hù)飛機(jī)核心部件不受損壞。除了吸能設(shè)計之外還有快速更換機(jī)臂的優(yōu)點(diǎn)，6軸的多冗余設(shè)計即使飛機(jī)斷了一個槳葉和機(jī)臂，飛機(jī)不會立馬姿態(tài)失衡摔在地上，而是繼續(xù)調(diào)整姿態(tài)，并且自主迫降降低損失。這樣的優(yōu)點(diǎn)，使整機(jī)維修成本降低了80%。 原來炸機(jī)維修成本需要花2000元，現(xiàn)在只需要200元。
從機(jī)身機(jī)構(gòu)和常用配件都做了獨(dú)立設(shè)計、獨(dú)立鏈接，這樣模塊化設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于速拆速修，有的無人機(jī)換機(jī)臂要拆裝30個螺絲，F(xiàn)22換機(jī)臂只需拆裝6個螺絲。更加節(jié)約時間和效率。

2、電池及雙藥箱

F22采用一種45°x135°的彎角幾何卡扣設(shè)計方案，設(shè)計原理和AK47步槍換彈夾的原理一樣。只需往下一點(diǎn)，就可以秒換電池。整個電池和炮臺的接觸面積100%融合，增強(qiáng)了受力角度，從而使電池更加穩(wěn)固，并且更耐磨損，提升電池外觀的使用壽命。 
不是所有的雙藥箱都是智能自均衡雙藥箱。F22雙藥箱設(shè)計行業(yè)首創(chuàng)自均衡系統(tǒng)。當(dāng)你插一個藥箱的加藥的時候藥液實(shí)現(xiàn)自均衡，兩個藥箱同時插也可以實(shí)現(xiàn)。創(chuàng)新采用分體式自均衡水箱，在作業(yè)的過程中左手一個藥箱右手一個藥箱讓人體受力均衡，這樣的雙藥箱設(shè)計讓打藥更加輕松。我們預(yù)測2020年都會以雙藥箱的設(shè)計來主導(dǎo)市場。 

3、動力系統(tǒng)

F22動力系統(tǒng)采用流體力學(xué)聚合物螺旋槳配搭高性能仿真永磁電機(jī)，使F22動力系統(tǒng)提升百分之45% 。ip67高防護(hù)不僅可以用水沖而且可以用水泡。提高電機(jī)使用壽命。

4、噴灑系統(tǒng)

F22噴灑系統(tǒng)比上一代噴灑系統(tǒng)提升45%。擁有22L額定載荷，8米超大噴幅，8升每分鐘的超大流量，在載重方面超越市面上的植保無人機(jī)載重百分之20。

實(shí)際測試數(shù)據(jù)得出5米每秒900毫升的畝用量噴灑的霧滴＞20個平方厘米，**佳噴幅為7米。 
7米每秒900毫升的畝用量噴灑的霧滴＞20個平方厘米，**佳噴幅為9米。
平均每分鐘作業(yè)3.2畝，一個架次作業(yè)32畝，每小時作業(yè)190畝。
針對新疆棉花脫葉劑作業(yè)和南方果樹作業(yè)，我們可以升級至16個噴頭，9米超大噴幅，10升每分鐘的超大流量。 

5、飛控、監(jiān)控、雷達(dá)系統(tǒng)

DF-F飛控系統(tǒng)是在DF-4第四代飛控技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行研發(fā)。內(nèi)置高速運(yùn)算的處理器內(nèi)核，由8顆ARM-A10處理器組成，（相當(dāng)于蘋果11pro的處理器）主頻高達(dá)2.4GHZ，同時搭載4GB的運(yùn)行內(nèi)存和32GB EMMC存儲空間，具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力。搭載STM32F103 MCU作為協(xié)處理器，用于實(shí)現(xiàn)和強(qiáng)實(shí)時設(shè)備的交互，確保整個系統(tǒng)的實(shí)時性。此外DF-F飛控產(chǎn)品提供豐富的接口支持，用于對機(jī)載設(shè)備（任務(wù)載荷、傳感器、控制模塊等）進(jìn)行管理和控制。

RTK系統(tǒng)還加強(qiáng)抗干擾能力。添加備用GPS+磁羅盤，三重備份，飛行更加安全放心。
監(jiān)控系統(tǒng)FPV 距離：3km，分辨率：720P，延時2毫秒，肉眼幾乎感覺不到延遲，視覺效果更加流暢。ZDR高亮屏智能遙控器，具備RTK打點(diǎn)功能，可實(shí)現(xiàn)厘米級高精度準(zhǔn)確定位規(guī)劃作業(yè)。在配合APP時，可以實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)規(guī)劃更加智能化，給用戶帶來全新的非凡體驗(yàn)。

產(chǎn)品避障系統(tǒng)采用MOPro三向雷達(dá)系統(tǒng)，探測距離20米，角度廣角120°，精度達(dá)到厘米級。田間輕松自動避障一切障礙物。高精度防地系統(tǒng)，精度可達(dá)5CM，適應(yīng)各種作業(yè)地形，各類農(nóng)作物。

正大航空F22植保無人機(jī)技術(shù)參數(shù)