當前位置: 產品 > 其他機械 > 精準農業(yè)設備 > 千耘QYX星地一體農機自動駕駛系統(tǒng)

千耘QYX星地一體農機自動駕駛系統(tǒng)

詢底價

基本參數

產品名稱：千耘QYX自動駕駛系統(tǒng)

千尋位置

■性能優(yōu)良、可靠耐用

直線、交接行精度+2.5cm，停車無起步彎:一體機主機IP67防塵防水，防震抗摔，-40°C~70°C可用

■功能主富、多機適配

多路徑規(guī)劃: AB線復用、多機共享: 可適配拖拉機、插秧機等多種農業(yè)機械。

■集成度高，安裝快捷

高集成度一體機，整套系統(tǒng)僅三個主要部件，易于安裝售后

■智能易用、高效便捷

智能APP，操作簡單，常用功能快速訪問，支持遠程協(xié)助，遠程升級

星地一體，信號無憂

星基服務:
無網網區(qū)域也可提供厘米級定位服務，開機3分鐘信號固定，無需攜帶小基站
地基服務:
開機1分鐘信號固定，一卡三網通 (移動、聯(lián)通、電信)擇優(yōu)切換

集成千尋極光A30s自研定位模塊

?千尋極光A30s定位模塊全星座多頻點跟蹤，支持電磁信號干擾過濾和多路徑抑制，集成千尋自主研發(fā)的地基SuperRTK和星基SmartPPP解算引擎。

動感線條簡約不簡單

高集成度一體機，造型設計靈感來源于戰(zhàn)斗機線條元素，造型炫酷識別度高，同時將ECU控制器、衛(wèi)星接收機、組合天線、IMU等關鍵器件高度集成于一體，技術先進，安裝便捷維護簡單。

硬核檢測，質量可靠

超高質量，堅固耐用，一體機主機IP67防護等級，防振動沖擊通過海外檢測標準，電氣性能通過權威機構EMC檢測認證，抗2米硬地跌落,-40C~70°C可用

智能一體機

高增益組合天線，支持接收星基L-BAND信號、地基信號、WIFI/藍牙信號，信號更強、更穩(wěn)定內置全星座全頻點高精度板卡，支持星基服務接入內置IMU，先進的組合導航3D補償算法，無懼復雜地況內置三網物聯(lián)網卡，運營商擇優(yōu)切換

智能顯示終端

人機交互界面簡潔、真觀，常用功能置于首頁，易于上手操作支持多路徑模式、線平移及一鍵對齊、支持交接行自動計算支持遠程協(xié)助，軟件在線升級，保障高效售后服務用戶擁有個人獨立APP賬戶，支持參數云端存儲，更新設備無需重復調參，保障數據安全專有操作系統(tǒng)，操作簡單，響應迅速

電動方向盤

符合人體工程力學的電動方向盤設計，抓握手感好大扭矩力矩電機，轉速高，發(fā)熱低，噪聲小驅控一體電機，內置高精度編碼器，高集成，響應快豐富的花鍵、支架支持，可適配多品牌農機

非接觸式角度傳感器

前輪非接觸式角度傳感器，復雜地況、高速場景表現更優(yōu)無需校準，即裝即用，無需額外維護

絕對值編碼器

前輪絕對值編碼器，復雜地況，山藥種植等超低速作業(yè)場景更優(yōu)校準簡單，精度高，安裝結構可適配多品牌農機，且具備良好的保護性

應用場景

系統(tǒng)規(guī)格		系統(tǒng)性能指標
轉向控制型式	力矩電機控制	直線作業(yè)精度	≤2.5cm
顯示器尺寸及分辨率	10.1寸分辨率: 1024x600 pixel	交接行精度	≤2.5cm
顯示器亮度	750nits	入線距離	≤10m (20cm橫向偏差)
衛(wèi)星接收機接收天線型式	單天線(組合天線)	作業(yè)速度范圍	0.1~15km/h
通訊網絡	移動、聯(lián)通、電信3網通	姿態(tài)初始化時間	<3s(速度>1.8Km/h)
供電	9~32V
電機額定扭矩	7N.m
電機峰值扭矩	>16N.m
GNSS性能規(guī)格
接收衛(wèi)星信號	BDS:B11,B1c,B2a,B21,B3I GPS: L1CIA,L2PL2C,L5; GLONASs: L1CiA,L2CIA Galileo: E1CIAE5a,E5b QZSS:L1C/A,L2C,L5 SBAS: L1C/A,L5 MSS L-Band: QXWZXStar(星基頻段)
定位精度		水平(RMS)	高程（RMS)
	RTK測量網絡)	0.8 cm +0.5 ppm	1.5 cm +0.5 ppm
	PPP-RTK測量(星基)	<1.5 cm	<2.5 cm
星地一體高精度位置服務
服務類型	地基增強服務	星基增強服務
服務名稱	千尋知寸(FindCM)	標準服務	快速服務
播發(fā)方式	網絡播發(fā)	衛(wèi)星播發(fā)(無需網絡)	衛(wèi)星播發(fā)（無需網絡)
首次開機至固定時間(平均)	≤1min	≤10min	≤3min
覆蓋范圍	中國大陸(除部分無網絡地區(qū))	亞太地區(qū)	中國大陸