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大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機

大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機

詢底價

基本參數(shù)

  • 品牌:大疆
  • 型號:T100
  • 分類:無人機

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱:大疆T100無人機

生產(chǎn)廠家:深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司 [點擊查看電話]

大疆大疆

大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機

大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機產(chǎn)品介紹 

T100 農(nóng)業(yè)無人飛機,十二年超越之作,飛防旗艦“滿載”而來。播撒 150 升[1]容量,效率翻倍。支持噴灑、播撒、吊運多種作業(yè)場景。滿載旗艦級安全系統(tǒng)與 AI 算法,帶來前所未有的安全性能與智能操作體驗。

過共軸雙旋翼設(shè)計搭配碳纖維槳葉,帶來性能、效率,安全冗余的全面提升。

共軸雙旋翼

62 英寸碳纖維槳葉

電機電調(diào)

可捕捉空間點云密度高達(dá) 30 萬點/秒,復(fù)雜地形盡收眼底。

AI識別障礙物類型[5]

分辨電線、電線桿、高壓線塔、樹木等,智能選擇最優(yōu)繞行方向,繞行絲滑流暢。   

自動記憶障礙物位置

二次飛行經(jīng)過時,繞行更準(zhǔn)確,還可一鍵保存障礙物至地塊內(nèi),越飛越安全。

智能脫困

如遇復(fù)雜場景避障懸停后,無需再手動干預(yù),可自動尋找新的繞行路徑。

免航測仿地

無需測繪,也能實現(xiàn)最大90°山體爬升與多種障礙物智能繞行!,滿足絕大部分山林、果園的作業(yè)需求。
激光雷達(dá)點云實時顯示

   

激光雷達(dá)點云實時顯示  

當(dāng)遇到細(xì)小障礙物或夜間作業(yè)時,可帶來比FPV更清晰直觀的障礙物顯示5。

人/車/障礙物AR顯示[8]

起降時可檢測行人、車輛,并支持AR顯示;飛行過程中,還可AR顯示障礙物類型:

飛行路線AR提示[8]

作業(yè)過程中生成AR航線,輔助提示飛行路線。

返航AR安全投影[8]

返航支持AR返航點位置顯示與安全降落投影,輔助返航和降落。

T100標(biāo)配75升藥箱以及雙重霧化離心噴頭,超大流量,霧滴均勻細(xì)密,作業(yè)效率出眾,效果出色。果樹用戶還能選配彌霧噴頭套裝,流量、霧化效果全面升級,植株高、冠層厚的果樹也能穿透葉背。

 

  

T100 播撒系統(tǒng)搭配新一代螺旋絞龍,流量翻倍,一次播撒兩袋肥,適用多種物料,大田、果樹、水產(chǎn)等播撒場景統(tǒng)統(tǒng)拿下?!?nbsp;

 

面對農(nóng)林牧漁的運輸需求,T100 還能變身吊運能手。吊運載重 85 公斤[2],載得多,運得遠(yuǎn),更有自動消擺、自動飛往裝卸點、重量檢測等功能,靈活應(yīng)對各種農(nóng)業(yè)運輸場景。

自動消擺

通過三向力傳感器,飛行過程無人機可自動調(diào)整姿態(tài),消除擺動,作業(yè)更安全。

實時稱重

通過三向力傳感器實現(xiàn)實時稱重,避免超載,便于結(jié)算。

手機裝卸點引導(dǎo) 

裝卸員可使用手機配合 RTK 模塊添加“裝”、“卸”點,并同步至遙控器。飛手可在遙控器中通過 AR 投影快速找到目的地。

自動飛行

可自由選擇裝卸點,一鍵到達(dá)。  

智能遙控器

新手、老手,都能得心應(yīng)手

T100 標(biāo)配 7 英寸高亮度大屏遙控器,強光底下也能清晰可見。豐富的作業(yè)模式,周全的實用功能,無論新手老手,都能得心應(yīng)手。

新手用戶,輕松上手

只需完成圈地,即可一鍵作業(yè),全程零接管,上手零難度。

第一步:輕松圈地

手機、遙控器均可圈地,按需選擇,圈好地后航線自動生成。

第二步:全自動精準(zhǔn)作業(yè)

鍵調(diào)用參數(shù)模版,方便快捷,精準(zhǔn)藥量,全程零接管。

第三步:智能返航

無藥、無電自動返航。

 

作業(yè)高手,操控隨心

絲滑流暢的手動操作,豐富高效的輔助功能,復(fù)雜地塊也能從容作業(yè)。

激光雷達(dá)航測

大田航測面積 300 畝/架次[13],果樹航測面積 150 畝/架次[13],落地可快速出圖[14]。點云密度提升,電線識別率提升 80%[4],障礙物識別更精準(zhǔn)?! ?/p>

多地塊連續(xù)圈地與作業(yè)

走一遍,就能圈完多個零散地塊;大田/果樹的零散地塊一次調(diào)用,連續(xù)作業(yè)。

手動模式實用功能

一鍵返回斷點、一鍵另存地塊等實用功能,復(fù)雜小地塊作業(yè)更輕松?! ?/p>

大田自由航線

適用于混合作物種植、水田等更多場景,靈活作業(yè)。

百項測試

T100 系列通過了 700 小時的可靠性測試,如實飛老化測試、零部件加速疲勞測試、高低溫測試等,機身穩(wěn)定可靠。

信號模塊

妙招連連,信號滿滿

O4 圖傳算法升級,信號時刻在線,更有 4G 增強圖傳等多種配件,應(yīng)對各種信號惡劣場景,助力流暢作業(yè)。

為了提供穩(wěn)定、持續(xù)的能源補給,DB2160 智能飛行電池,電量更足,重量更輕。9 分鐘極速快充[3],油耗降低。全新三風(fēng)道散熱設(shè)計,通過風(fēng)道對電池進(jìn)行散熱,保障能源安全穩(wěn)定的同時,做到安全散熱、邊飛邊散熱。更有車載充電器,靜音補能,綠色環(huán)保。

C12000 智能充電器

三相電輸入
12000 瓦快充[20]
功率自適應(yīng)保護(hù)
1.8 米超長充電線

CC15000 智能車載充電器

15000 瓦快充[21]
靜音充電
1.8 米超長充電線

大疆T100無人機技術(shù)參數(shù)

空機重量[1]

噴灑整機重量:73 kg(標(biāo)配 2 噴頭)

噴灑整機重量:74.9 kg (選配 4 噴頭)

播撒整機重量:74.9 kg (裝配播撒系統(tǒng))

吊運整機重量:64.9 kg (裝配吊運系統(tǒng))

最大起飛重量[1]

最大噴灑起飛重量:148 kg(標(biāo)配 2 噴頭)

最大噴灑起飛重量:149.9 kg (選配 4 噴頭)

最大播撒起飛重量:149.9 kg (裝配播撒系統(tǒng))

最大吊運起飛重量:149.9 kg (裝配吊運系統(tǒng))

最大軸距  2330 mm (對角線)

外形尺寸

機臂展開,槳葉展開:3220 mm × 3224 mm × 975 mm

機臂展開,槳葉折疊:1820 mm × 1840 mm × 975 mm

機臂折疊,槳葉折疊:1105 mm × 1265 mm × 975 mm

懸停精度(GNSS 信號良好)

啟用 RTK: 1 cm + 1 ppm (水平), 1.5 cm + 1 ppm (垂直)

未啟用 RTK: 水平 ± 60 cm , 垂直 ± 30 cm

1 ppm:飛機與基站每增加 1 公里,精度變差 1 毫米。例如飛機距離基站 1 公里,則精度為 1.1 厘米。

可設(shè)置最大飛行半徑  2 km

工作環(huán)境溫度  0 ℃ 至 40 ℃

最大可承受風(fēng)速  6 m/s

動力系統(tǒng)-電機 

定子尺寸  155 × 16 mm

電機 KV 值  60 rpm/V

動力系統(tǒng)-螺旋槳

材質(zhì)  碳纖維復(fù)材

尺寸  62 英寸

旋翼數(shù)量  8 對

噴灑負(fù)載-整體

尺寸

880 mm × 870 mm × 810mm(收起噴桿)

1020 mm × 1930 mm × 810mm(展開噴桿)

噴灑負(fù)載-水箱

材質(zhì)  HDPE

作業(yè)箱容積  75 L

作業(yè)載荷[1]

標(biāo)配 2 噴頭負(fù)載:75 kg

選配 4 噴頭負(fù)載:73 kg

噴灑負(fù)載-噴頭

噴頭型號

LX07550SX(標(biāo)配噴頭)/ LX09550SX(選配彌霧噴頭)

噴頭數(shù)量  2(標(biāo)配)/ 4(選配)

噴頭間距  1834 mm (兩噴頭 / 四噴頭最外側(cè))

霧化粒徑  50 - 500 μm(標(biāo)配)/ 10 - 500 μm(選配)

有效噴幅范圍[2]  5 - 11 m

噴灑負(fù)載-水泵

水泵類型  葉輪泵(磁力傳動)

水泵數(shù)量  2

最大流量  30 L/min(標(biāo)配 2 噴),40 L/min(選配 4 噴)

播撒負(fù)載

尺寸  900 mm × 820 mm × 920 mm

適用物料

標(biāo)配:超大號絞龍:0.5 mm - 10 mm 顆粒(化肥、小麥、飼料等)

中號絞龍:4 mm - 6 mm 顆粒(水稻)

選配:

大號絞龍:4 mm - 10 mm 顆粒(水稻、化肥)

小號絞龍:0.5 mm - 4 mm 顆粒(油菜籽、顆粒除草劑、顆粒殺蟲劑)

作業(yè)箱容積  150 L

播撒器結(jié)構(gòu)型式

離心甩盤

排料器結(jié)構(gòu)型式

絞龍供料

最大排料量  400 kg/min(使用復(fù)合肥測得)

播撒載荷[1]  75 kg

有效播幅[3]  3 - 10 m

吊運負(fù)載

尺寸  805 mm × 764 mm × 669 mm

吊運載荷[4]  85 kg

吊繩長度  10 m(標(biāo)配)

推薦吊繩長度  10 - 15 m

工作溫度  0 ℃ 至 40 ℃

適用場景  限農(nóng)林牧漁場景下使用

旗艦級安全系統(tǒng)

有源相控陣?yán)走_(dá) EIRP

< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )

工作環(huán)境溫度  0 ℃ 至 40 ℃

工作環(huán)境要求  光照強度正常,場景紋理特征豐富,無臟污。

工作功耗

激光雷達(dá):6.5 W

前雷達(dá):18 W

下視雷達(dá):5 W

后視雷達(dá):5 W

FOV

激光雷達(dá):垂直 272° , 水平 60°

前雷達(dá):水平 360° , 垂直 ± 45°

下視雷達(dá):左右 ± 12.5° , 前后 ± 22.5°

后視雷達(dá):左右 ± 45° , 前后 ± 45°

四目視覺系統(tǒng):水平 360° ,垂直 180°

FPV攝像頭:水平 ± 86°,垂直 108°

測距范圍[5]  60 m

有效安全避障繞行速度  <= 13.8 m/s

有效避障高度  >= 1.5 m

DJI RC Plus 2

型號  TKPL 2

顯示屏  7 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率 1920 × 1200,亮度 1400 cd/m²· 

?存放環(huán)境溫度

-30 ℃ 至 45 ℃(一個月內(nèi))

-30 ℃ 至 35 ℃(大于一個月小于三個月)

-30 ℃ 至 30 ℃(大于三個月小于一年)

充電環(huán)境溫度

5 ℃ 至 40 ℃

內(nèi)置電池續(xù)航時間   3.8 小時

外置電池續(xù)航時間  3.2 小時

充電方式  使用最大功率 65 W(最大電壓 20 V)的 USB-C 快充充電器,推薦使用 DJI 便攜充電器

充電時間  內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時(關(guān)機狀態(tài)按照官方充電方式)

DB2160 智能飛行電池

重量[1]

14.7 ± 0.3 kg

容 量  41000 mAh

電 壓  52 V

D14000iE 全能變頻充電站

輸出通道

1. 直流充電輸出 42 - 61.6 V/11500W

2. 風(fēng)冷散熱器供電 12 V/6A

3. 交流輸出 220 V/1500W

充電時間[6]

8 - 9 分鐘(DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量)

油箱容量  30 L

啟動方式  一鍵啟動

工作環(huán)境溫度  0 ℃ 至 40 ℃

適配電池   DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池

尺寸  757 mm × 704 mm × 677 mm

重量[7]   87 ± 0.5 kg

燃料類型   92# 汽油或以上牌號

參考油耗   500 mL/kWh

機油容量  1.3 L

機油型號   DJI 專用機油 SJ10W-40

C12000 智能充電器

充電器型號  CSX901-12000

外形尺寸   456 mm × 291 mm × 107 mm

重量[1]   13.13 kg

輸入電壓

三相交流電輸入:175 - 520 V

單相交流電輸入:200 - 264 V

輸出電壓  62 V

額定輸出電流  194 A

額定功率

12000 W(三相 380 V 輸入)

3000 W(單相 220 V 輸入)

充電時間[6]

8 - 9分鐘( DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量)

保護(hù)功能

過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

工作環(huán)境溫度  0℃ 至 40℃

輸出通道

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池

CC15000 車載充電器

充電器型號  CCX901-15000

外形尺寸  460 mm × 310 mm × 90 mm

重量[1]  17 kg

輸入電壓  DC:300 - 500V

輸出電壓  62 V

額定輸出電流  287 A

額定功率  15000 W

充電時間[6]  7 - 8 分鐘( DB2160 智能飛行電池, 30% - 95% 電量)

保護(hù)功能   過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

工作環(huán)境溫度  0 ℃ 至 40 ℃

輸出通道 

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飛行電池

4G 增強圖傳

Dongle 型號  IG831T

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)  TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA

接口

數(shù)據(jù)接口:USB TypeC(2.0)

SIM / USIM卡接口:6 PIN NANO SIM卡接口

天線

1T2R,支持發(fā)射天線選擇

尺寸  43.5 mm × 23 mm × 7 mm

重量[1]  約 11 g

工作電壓電流

電流最大:5 V/750mA

O4 圖傳中繼

型號  RL0265

尺寸112 mm × 112 mm × 51 mm(無天線)

120 mm × 112 mm × 101 mm(帶天線)

重量[1]  630 g

輸入電壓  2.7 V - 24 V

功耗  10.48 W(FCC) 8.8 W(SRRC)

電池容量  6500 mAh

續(xù)航時間  5 小時

工作頻率  2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz

信號有效距離  5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)(無干擾、無遮擋環(huán)境下,飛行高度 2.5 m)

充電時間  2.5 小時(30W 充電)

防護(hù)等級  IP55

D-RTK 3 農(nóng)業(yè)版

型號  R600_AG

支持衛(wèi)星系統(tǒng)

GPS: L1/L2/L5

BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B

Galileo: E1/E5a/E5b/E6

GLONASS: G1/G2

QZSS: L1CA/L2C/L5

L-BAND

尺寸  345 mm × 244 mm × 300 mm

重量[1]  3.77 kg(含包裝)

功耗  7 W

電池容量  6500 mAh

續(xù)航時間  7 小時

工作頻率  廣播模式:O4:2.4G/5.8G

信號有效距離

FCC:15 km

SRRC:12 km

CE/JP:8 km

充電時間

2.5 小時(30W 充電)

防護(hù)等級  IP67

定位精度

PPP星基服務(wù)精度:

收斂時間:20 min

水平:20 cm(RMS)

垂直:40 cm(RMS)

網(wǎng)絡(luò)RTK標(biāo)定:

水平:0.8 cm + 1 ppm(RMS)

垂直:1.5 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm:飛機與基站每增加 1 公里,精度變差 1 毫米。例如飛機距離基站 1 公里,則精度為 1.1 厘米。

注釋

[1] 海平面高度測得,大疆農(nóng)業(yè) App 會根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài),環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量,用戶裝載物料的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。

[2] 噴灑系統(tǒng)有效噴幅視實際作業(yè)場景而定。

[3] 作業(yè)高度 3 米,甩盤轉(zhuǎn)速 1100 轉(zhuǎn)/分鐘,均勻性要求(CV<30%)測得播幅 10 米,甩盤轉(zhuǎn)速越快,飛行高度越高,播幅越大。

[4] 包含吊繩、減震器、掛鉤重量。海平面高度測得,大疆農(nóng)業(yè) App 會根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài),環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量,用戶裝載物料的最大重量切勿超過推薦值,否則可能影響飛行安全。

[5] 感知距離有效工作范圍、避障、繞障能力會因環(huán)境光線、雨霧以及目標(biāo)物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助仿地定高飛行,其他方向感知用于避障。除線狀障礙物場景外,13.8 米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機損壞,可通過日志定責(zé)分析,提供免費保修;對于線狀障礙物場景,7 米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機損壞,可通過日志定責(zé)分析,提供免費保修;為保證作業(yè)安全,建議將電線、斜拉線等以障礙物形式圈出。AR 安全輔助功能僅作輔助提示,飛手需要在實際作業(yè)時確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。

注:1. 下方感知用于輔助仿地定高飛行,若下方碰撞障礙物屬于客責(zé);2. 由于安全系統(tǒng)的性能限制,針對移動中的物體飛行器無法主動避讓,此類場景發(fā)生事故屬于客責(zé)。

[6] 海平面高度,環(huán)境溫度 15-40 攝氏度之間,電量從 30% 充到 95% 的時間;電池電芯溫度 15-75 攝氏度范圍內(nèi)支持快充;受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響,充電時間有所不同。

[7] 重量為海平面高度測得, D14000iE 全能變頻充電站的重量包含 2 公斤的輪子、推手重量,使用時可以自行選擇拆裝。

農(nóng)機補貼

大疆T100農(nóng)業(yè)無人飛機2023年補貼額度

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成交價格

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