北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射前夕，星箭組合體在發(fā)射塔架進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試

　　記者4月29日從中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)獲悉，中國(guó)首款自研北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)鑒定。系統(tǒng)可使農(nóng)機(jī)的管理調(diào)度效率提高30%以上，農(nóng)作物產(chǎn)量提高約5%、燃油消耗節(jié)約10%。

　　鑒定委員會(huì)由中國(guó)科學(xué)院院士孫家棟、中國(guó)工程院院士沈榮駿、中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南、中國(guó)工程院院士陳學(xué)庚等10名專家組成。他們表示，項(xiàng)目面向中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重大需求，項(xiàng)目立項(xiàng)正確及時(shí)、創(chuàng)新性強(qiáng)，成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　“北斗/GNSS高精度定位與低成本MEMS傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速入線居于國(guó)際領(lǐng)先。”鑒定委員會(huì)認(rèn)為，產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，取得了明顯的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的推廣應(yīng)用前景。

　　該北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰狙邪l(fā)。合眾思?jí)讯麻L(zhǎng)郭信平對(duì)記者表示，系統(tǒng)從核心部件、軟件算法到應(yīng)用顯控均實(shí)現(xiàn)了完全的自主研發(fā)，可以服務(wù)于不同需求的用戶及國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)廠，更加符合國(guó)內(nèi)耕種作業(yè)現(xiàn)狀。

　　據(jù)了解，該系統(tǒng)采用以北斗為主線的多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一種全新的北斗為主的GNSS定位定向和MEMS傳感器融合的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。采用前向、停止、后向連續(xù)自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)控制，小于15米快速入線(快速倒車入線小于10米)。還使用分段線性化技術(shù)，在保證精度情況下，首次實(shí)現(xiàn)極簡(jiǎn)化校車流程。開(kāi)發(fā)了適合于多種應(yīng)用場(chǎng)景的算法模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)角線作業(yè)模式在農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的首個(gè)應(yīng)用。

　　由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)等專家組成的測(cè)試組在新疆作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試。結(jié)果表明，“慧農(nóng)”北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到作業(yè)直線精度達(dá)到2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停車起步無(wú)起步彎，倒車入線距離小于10米，實(shí)際性能已達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

　　郭信平說(shuō)，在大大提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率的同時(shí)，保證耕地、播種、噴灑和收割等農(nóng)田重復(fù)作業(yè)的厘米級(jí)精度，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度、減少環(huán)境污染、增加單位產(chǎn)量，為農(nóng)戶帶來(lái)了更多收益。

　　此外，中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)與中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)境外農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟分別簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)深化應(yīng)用。