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北京引進(jìn)自動駕駛技術(shù) 提高農(nóng)機(jī)智能水平
2015年春耕期間,北京市進(jìn)行了拖拉機(jī)自動駕駛甘薯起壟作業(yè)試驗,對拖拉機(jī)自動駕駛的直線度及鄰接行寬等參數(shù)進(jìn)行測量,以驗證其精確性及可靠性。
拖拉機(jī)自動駕駛技術(shù)是利用高精度的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航信息,由控制器對農(nóng)機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,使農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線(直線或曲線)進(jìn)行自動駕駛。該技術(shù)可以有效提高作業(yè)精度,提高土地利用率,減輕機(jī)手勞動強(qiáng)度,延長作業(yè)時間(夜間亦可進(jìn)行田間作業(yè)),操作簡單,降低對機(jī)手的駕駛能力要求。
試驗圍繞拖拉機(jī)自動駕駛直線行走、鄰接行寬誤差不超過±2厘米/1000米這一指標(biāo)對實(shí)際作業(yè)的壟寬均勻性、鄰接行寬等數(shù)據(jù)進(jìn)行了測量。同時開展人工駕駛起壟與自動駕駛起壟對比試驗,測試結(jié)果表明:安裝自動駕駛裝置的拖拉機(jī)進(jìn)行起壟作業(yè),壟形明顯直于人工駕駛,同時鄰接行精準(zhǔn),土地利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工駕駛,試驗效果明顯。
下一步將對自動駕駛作業(yè)的地塊進(jìn)行后續(xù)觀察,對出苗直線度、出苗整齊度等指標(biāo)進(jìn)行測量,并在玉米播種、打藥、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)開展試驗,進(jìn)一步驗證自動駕駛裝置的作業(yè)效果。
新聞來源地址: http://news.163.com
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